液化氣運輸車是指裝備有罐狀容器(簡稱：罐體)、控制系統和安全設施，用于運輸液化氣體的罐式專用運輸汽車。其罐體安裝在貨車二類汽車底盤或掛車底盤上，因此分為單車式和掛車式，而掛車式又有半掛車式、全掛車式之分。 該運輸車運輸最高工作壓力大于等于0.1MPa、設計溫度不大于+50℃的液化氣體、且為鋼制罐體的汽車罐車。
該罐車的設計、制造、使用、運輸、檢驗、修理、改造除必須符合液化氣體汽車罐車安全監察規程外，還應符合行業標準和圖樣的規定，并應遵守國家有關汽車、交通等方面的管理規定。
研制開發汽車罐車，技術要求不符合液化氣體汽車罐車安全監察規程時，應經勞動部鍋爐壓力容器安全監察機構同意后，在試驗研究的基礎上，進行試制和定型試驗。試驗完成后，由省級以上主管部門（含省級、下同）組織技術鑒定合格后，報省級勞動部門備案，并將鑒定證書、產品技術標準、總圖、罐體部件圖、閥件組裝部件圖、設計說明書、設計計算書和使用說明書等資料報勞動部鍋爐壓力容器安全監察機構審批后，方可批量制造。無相應制造資格的企業，需按規定辦理相應制造資格。
液化氣運輸車，一般由汽車(或掛車)底盤、罐體、操作箱3大部分組成。罐體主要由圓形筒體、封頭(橢圓形、碟形或球形)組成。其中：
1、罐體：分為裸式結構和帶保溫層結構。罐體內裝有防波板、裝卸管路以及安全附件(安全閥、緊急切斷閥)，并設有人孔。罐體屬于移動式壓力容器，一般為設計壓力≥0.1MPa、設計溫度≥-70℃、容積≥450L的鋼制罐體。
2、罐體連接：汽車(或掛車)底盤與罐體上的支座一般通過可拆卸的連接件連接。
3、操作箱：箱內裝有裝卸管路、閥門(球閥、快裝接頭)、壓力表、溫度計，其對外連接采用標準的快裝接頭，便于液化氣體裝卸。其中：
（1）單車式液化氣運輸車，一般設有一個操作箱，位于底盤大梁一側。
（2）半掛車式液化氣體運輸車，a、罐體上的所有開孔位于罐體內介質液面以下的，一般裝有2個操作箱，左右各一，均位于罐體下部，以方便裝卸使用；b、所有開孔位于罐體內介質液面以上的，一般裝有1個操作箱，位于罐體頂部。
4、其他：半掛車底盤有半承載式(有車架)和承載式(無車架)2種。
在罐車總體尺寸、總質量有一定要求的情況下，整車裝載量不斷提高源于我國基礎工業材料的發展，如罐體材料性能不斷提高，從普通的容器板材發展到高強度的容器板材，使得罐體壁厚能夠減小；同時車架大梁材料也由普通鋼發展到高強鋼(如國產高強鋼AG700等已成功大批應用于半掛車大梁)；再加上設計方法，從簡單的計算公式到應力分析設計，都有助于降低罐車的整備質量，提高整車的裝載質量和運輸效率。國外也是同樣的發展趨勢。
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